Opis
Moduł z 9-osiowym czujnikiem IMU ICM-20948. Układ to zintegrowany 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz cyfrowy procesor ruchu DMP (Digital Motion Processor), który odciąża obliczenia algorytmów wykrywania ruchu. Na płytce umieszczono konwerter poziomów logicznych (umożliwia swobodną komunikację 3,3 V/5 V z układem zasilanym 1,8 V). Moduł jest zasilany napięciem od 3 V do 5 V, a komunikacja odbywa się przez interfejs I2C (złącze STEMMA QT) lub SPI. Sprawdzi się m.in. jako czujnik pomiarowy w robotyce. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 3-osiowy żyroskop MEMS z programowalnym zakresem ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps i ±2000 dps
- 3-osiowy akcelerometr MEMS z programowalnym zakresem ±2g, ±4g, ±8g i ±16g
- 3-osiowy czujnik magnetyczny z efektem Halla z zakresem pomiarowym do ±4900 µT
- I2C 100 kHz lub 400 kHz
- SPI do 7 MHz
- Wbudowany cyfrowy procesor ruchu (DMP)
- Czujnik temperatury z wyjściem cyfrowym
- Konwerter poziomów logicznych
- Adres I2C: 0x69 (domyślny), 0x68
- Napięcie zasilania: 3 V do 5 V
- Wymiary: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
W zestawie
- STEMMA QT TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU
- Złącze męskie goldpin 12-pin
