Opis
Moduł KAmodL3GD20 daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni / sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.
Właściwości
- Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
- Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
- Napięcie zasilania: 2,5 – 5,5V
- Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
- Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
- Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
- Wyprowadzona linia przerwania INT1
- Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
- Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
- Otwory montażowe o średnicy 3mm
- Wymiary modułu (bez złącza): 27mm x 15mm x 3mm
Przykład użycia (moduł KAmodL3GD20 dołączony do KAmduino UNO)
Przykład programu Arduino korzystającego z modułu KAmodL3GD20 znajdziesz w artykule „Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino” na blogu hobbyspace.pl.
